Key points are not available for this paper at this time.
بعد تطبيقات نظام التحكم التكيفي في السرعة (ACC)، أصبحت أنظمة التحكم التكيفي التعاوني في السرعة (CACC) جزءًا هامًا من تكنولوجيا السيارات والصناعة في تطبيقات القوافل للسيارات الذاتية القيادة. مع هذه التكنولوجيا المتطورة، تستخدم أنظمة CACC التواصل بين المركبات (V2V) لنقل معلومات حركة المركبات تلقائيًا. في هذا السياق، تستخدم أنظمة ACC قياسات الرادار أو LIDAR بينما تأخذ أنظمة CACC في الاعتبار أيضًا تسارع المركبة السابقة. في هذه الورقة، تمت دراسة أشكال نقل المعلومات بين المركبات في قوافل المركبات الذاتية القيادة باستخدام أنظمة CACC. من بين أشكال نقل المعلومات هذه، تم النظر في أنماط الالتزام بالقائد، الالتزام بالمركبة السابقة، والالتزام بين القائد والمركبة السابقة. لكل نمط، تم نمذجة قافلة من المركبات الذاتية القيادة تتكون من ثمانية مركبات في بيئة MATLAB/Simulink. تم تقديم هيكل نظام التحكم العكسي والتغذية الراجعة لأنظمة CACC وACC. للحصول على أنماط تواصل مختلفة، تم الحصول على نتائج تتعلق بالموقع-الزمن، السرعة-الزمن، التسارع-الزمن ووقت التقدم-الزمن. تم تقديم مخططات أقصى خطأ في المسافة بين المركبات لكل مركبة في قوافل أنماط التواصل المختلفة لتحليل السلوك الديناميكي للقوافل. تم تحليل النتائج من حيث أقصى مسافة بين المركبات، السرعة القصوى، الحد الأدنى والحد الأقصى للتسارع، والانحراف الأقصى عن الوقت المطلوب للتقدم.
درس غولدن وآخرون (الخميس) هذا السؤال.