تظهر الروبوتات المغناطيسية المصغرة (MMRs) والروبوتات الاستمرارية، خاصة الروبوتات المغناطيسية الاستمرارية (MCRs)، إمكانات كبيرة في توصيل الأدوية المستهدف. ومع ذلك، فإن التطبيقات العملية محدودة بواسطة السرعة النسبية المنخفضة للحركة لـ MMRs بالنسبة لمقياس جسم الإنسان والحجم الكبير لـ MCRs، مما يحد من التنقل عبر الأوعية الداخلية الضيقة والفراغات. إن دمج هذين النظامين يمكّن من المزايا التكميلية ويوسع من نطاق تطبيقات التوصيل المستهدف. في هذه المراجعة، يُشار إلى هذا النهج المتكامل على أنه نظام توصيل مستهدف هرمي عبر المقاييس يعتمد على الروبوتات المغناطيسية الصغيرة. يتكون النظام من أربعة وحدات رئيسية: وحدة MMR، وحدة MCR، وحدة التشغيل المغناطيسي والتحكم، ووحدة التصوير والردود. وفقًا للعملية التشغيلية، ينقسم النظام إلى نظامين فرعيين: (1) نظام التوصيل المستهدف من المرحلة الأولى المعتمد على MCRs، والذي يتنقل ضمن بيئة مقياس الإنسان عبر الأوعية الكبيرة للوصول إلى جوار الآفة أو مداخل الممرات الضيقة لإطلاق MMRs و(2) نظام التوصيل المستهدف من المرحلة الثانية المبني على MMRs، الذي يستخدم التشغيل المغناطيسي لتوصيل MMRs بدقة إلى المنطقة المستهدفة للإفراج عن الأدوية محليًا بشكل منظم. تناقش هذه المراجعة بشكل منهجي الوظائف الأساسية المطلوبة لكلا النظامين الفرعيين، وتلخص التقدمات الأخيرة في تنفيذها، وتحلل آخر التقدمات البحثية في التطبيقات السريرية، وتعرض التحديات واتجاهات التطوير المستقبلية لكل وحدة.
درس Zhou وآخرون (Sun) هذا السؤال.