يظهر العمل مدى أهمية تحديث أنظمة التحكم في الجر للآلات الرئيسية باستخدام حزم البرمجيات لنمذجة 1-D لتطوير خوارزميات التحكم الحديثة؛ يقدم مخططًا وظيفيًا للدافع الكهربائي الجر للعتاد الجر بالجنرأ المنزلي ومحركات الجر ذات التيار المباشر مع التحفيز التسلسلي، ويصف خوارزمية التشغيل الخاصة به. تم تطوير نموذج حاسوبي للدافع الكهربائي مع ستة محركات جر في حزمة البرمجيات SimInTech، وتقدم النتائج الناتجة عن محاكاته تحت السيطرة على الجر من خلال تنظيم جهد الجنرأ، وتم تحليلها. توضح نتائج المحاكاة كفاية النماذج المطورة وتحقيق القيم المرغوبة مع الحد الأدنى من الأخطاء الديناميكية والثابتة.
دراسة غافريلوف وآخرون (مون) هذا السؤال.