Key points are not available for this paper at this time.
تستكشف هذه المقالة مشكلة ضمان الاتصال الشبكي خلال تجنب العقبات المتحركة ضمن إطار عمل تتبع التشكيلات الموزعة لأنظمة متعددة العوامل غير الخطية غير المؤكدة مع قيود المدى. نحقق في هذه المشكلة بناءً على تصميم موزع تكيفي جديد يستخدم أخطاء غير خطية وإشارات مساعدة. ضمن نطاق الكشف، يعتبر كل عامل الآخرين والأشياء الثابتة أو الديناميكية عقبات. يتم تقديم متغيرات الخطأ غير الخطية لتتبع التشكيل وتجنب التصادم، ويتم تقديم الإشارات المساعدة في أخطاء تتبع التشكيل للحفاظ على اتصال الشبكة تحت آلية التجنب. يتم بناء وحدات تحكم التشكيل التكيفية باستخدام تصفية الأوامر لضمان استقرار الحلقة المغلقة مع تجنب التصادم والحفاظ على الاتصال. بالمقارنة مع نتائج التشكيل السابقة، تتسم الميزات الناتجة بما يلي: 1) يتم اعتبار دالة الخطأ غير الخطية لآلية التجنب كمتغير خطأ، ويتم اشتقاق آلية ضبط تكيفي لتقدير سرعة العقبات الديناميكية في إجراء تصميم تحكم معتمد على ليابونوف؛ 2) يتم الحفاظ على الاتصال الشبكي خلال تجنب العقبات الديناميكية من خلال بناء الإشارات المساعدة؛ و 3) بفضل المتغيرات التعويضية المعتمدة على الشبكات العصبية، لا تتطلب شروط الحدود لنواتج الوقت لوحدات التحكم الافتراضية في تحليل الاستقرار.
درس يو وآخرون (الخميس) هذا السؤال.