57 pubs · 712 cites · h-index 13
École Nationale Supérieure des Mines de Paris
1993 - 2012
Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
2006 - 2006
École Normale Supérieure - PSL
1979 - 2006
Centre de Robotique Intégrée d'Ile de France
1998 - 2006
Centre de Robotique
1995 - 2006