Resumen A medida que la tecnología de conducción autónoma avanza de niveles asistidos a niveles más altos de autonomía, la complejidad de los entornos operativos y la incertidumbre de las tareas de conducción continúan aumentando, lo que representa desafíos significativos para la seguridad del sistema. La clave para garantizar la seguridad radica en llevar a cabo evaluaciones de riesgo completas y racionales para identificar peligros potenciales e informar la optimización de políticas. En consecuencia, la evaluación de riesgos ha emergido como un componente crítico para garantizar el funcionamiento seguro de sistemas de conducción autónoma de alto nivel. Esta revisión se centra en la investigación sobre la evaluación de riesgos para la conducción autónoma. Examina sistemáticamente la literatura de vanguardia desde tres perspectivas clave: fuentes de riesgo, metodologías de evaluación, fundamentos de datos y arquitecturas de sistemas. Para cada perspectiva, el documento proporciona un análisis en profundidad de enfoques técnicos representativos, principios de modelado y escenarios de aplicación típicos, mientras resume sus características de investigación y límites aplicables. Finalmente, este documento sintetiza los tres desafíos fundamentales que persisten en la investigación actual y explora además direcciones futuras y oportunidades de desarrollo. Proporciona una base teórica y referencias metodológicas para el desarrollo de sistemas de conducción autónoma que exhiban alta seguridad y fiabilidad.
Lu et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.
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