Evaluación Cuantitativa de las Características de Maniobra de Buques a Escala Completa Durante el Atraque y Desatraque

Aprovechar los datos empíricos es crucial en el desarrollo de modelos virtuales precisos y fiables para el avance de las tecnologías de buques autónomos y la optimización de las operaciones portuarias. Este estudio presenta un análisis exhaustivo de las características de maniobra de atraque y desatraque de buques mediante la utilización de un conjunto de datos integral que abarca la operación de un buque a escala completa en diversas condiciones de infraestructura y medio ambiente. Se emplearon diversas técnicas estadísticas y análisis de series temporales para procesar e interpretar los datos operativos. Se llevó a cabo un análisis sistemático de variables clave de rendimiento, incluyendo velocidad de aproximación, ángulos de deriva, movimientos de giro, distancia a los obstáculos y utilización de actuadores. Los resultados demuestran discrepancias significativas entre los datos empíricos y las características de maniobra establecidas. Estos hallazgos tienen el potencial de mejorar significativamente la precisión y fiabilidad de los modelos de maniobra convencionales, como el modelo del Grupo de Modelado Matemático (MMG), y mejorar las condiciones utilizadas en las pruebas de modelo cautivo para la identificación de parámetros del modelo de maniobra. Además, estos hallazgos podrían informar el desarrollo de algoritmos de atraque y desatraque autónomos más robustos y gemelos digitales.