Un algoritmo distribuido para alcanzar el consenso promedio en redes de árboles desequilibradas

En este artículo, se propone un algoritmo distribuido para alcanzar el consenso promedio en sistemas multiagente con un grafo de comunicación en forma de árbol, cuando la distribución del peso de las aristas es desequilibrada. Primero, se introduce el problema como un tema clave de los algoritmos fundamentales para varios escenarios modernos. Luego, se propone la solución relativa como un algoritmo de tiempo finito, que se puede incluir en cualquier aplicación como una rutina de configuración preliminar, y es muy adecuada para integrarse con otras rutinas de configuración adaptativas, lo que hace que la solución propuesta sea útil en varias aplicaciones prácticas. Se presta especial atención a la integración del método propuesto con un reciente algoritmo de asignación de valores propios laplacianos, y a la implementación del enfoque general en un marco de red de sensores inalámbricos. Finalmente, se proporciona un ejemplo trabajado, mostrando la importancia de este enfoque para alcanzar un consenso promedio más preciso en escenarios inciertos.