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Con el fin de mejorar la estabilidad del proceso de transición de inclinación, se presentó en este documento una nueva configuración de UAV Quad-Tiltrotor. Primero, se utilizó la simulación numérica para calcular y analizar la interacción aerodinámica entre el rotor delantero/fuselaje/rotor trasero durante el modo de estado de transición. Se establecen el modelo de cálculo del rotor aislado, los estados combinados del rotor delantero-trasero, fuselaje-rotor delantero y fuselaje-rotor delantero-trasero. Además, se analizan los efectos del momento de cabeceo, alabeo y guiñada en el fuselaje a diferentes ángulos de inclinación. Se concluye que el rotor delantero es el factor principal en la interferencia aerodinámica de todo el UAV en los diferentes estados combinados. Los resultados de la investigación pueden proporcionar una referencia para el diseño de optimización de la disposición general, estructura y estrategia de control de vuelo del UAV quad-tiltrotor en forma de cruz, y también pueden ofrecer soluciones para la aplicación logística del tráfico aéreo urbano.
Du et al. (Fri,) estudiaron esta cuestión.