Observador distribuido robusto para sistemas inciertos

Resumen Este documento propone un observador distribuido robusto para sistemas inciertos donde existen algunas incertidumbres desconocidas, no estructuradas y acotadas en las matrices del sistema. En el observador distribuido, cada nodo incluye un observador que estima directamente una parte de los estados del sistema mediante sus medidas limitadas y, además, la estimación de otros estados se obtiene indirectamente a través del intercambio de información con nodos vecinos. Se demuestra que se logra la convergencia de todos los estados si el sistema LTI es observable y el grafo de la red está fuertemente conectado. Además, en el observador distribuido propuesto, al aplicar un nuevo término en la ecuación dinámica, se logra un rendimiento robusto en el manejo de incertidumbres en las matrices del sistema. La síntesis de las ganancias del observador se formula en términos de desigualdades matriciales lineales. Finalmente, se presentan los resultados de simulación para ilustrar la eficacia del observador distribuido propuesto al manejar las incertidumbres del sistema.