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El Enfoque Endoscópico Endonasal Expandido, uno de los mejores ejemplos de neurocirugía endoscópica, permite el acceso a la base del cráneo a través del orificio natural de la fosa nasal. Los instrumentos estándar actuales carecen de articulación, lo que limita el acceso operatorio y la destreza del cirujano, y por lo tanto, podrían beneficiarse de la articulación robótica. En este estudio, se presenta un sistema robótico de mano con una serie de efectoras finales desmontables para este enfoque. Este sistema está compuesto por instrumentos articulados intercambiables de 2/3 grados de libertad de 3 mm que expanden el espacio de trabajo operatorio y mejoran la destreza del cirujano, un controlador de mano diseñado ergonómicamente con un cuerpo de joystick rotatorio que puede colocarse en la posición más cómoda para el usuario, y la caja de control que lo acompaña. Los instrumentos robóticos fueron evaluados experimentalmente por su espacio de trabajo, integridad estructural y capacidades de entrega de fuerza. Todo el sistema fue posteriormente probado en un contexto preclínico durante una prueba de viabilidad en un fantoma, seguida de un estudio piloto cadavérico por un grupo de cirujanos de diversa experiencia clínica. Los resultados de esta serie de experimentos sugirieron una destreza mejorada y una robustez adecuada que podrían estar asociadas con la viabilidad en un contexto clínico, así como una mejora respecto a los instrumentos neuroquirúrgicos actuales.
Dimitrakakis et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.