Los puntos clave no están disponibles para este artículo en este momento.
La congestión del tráfico es un problema social serio, mientras que la fusión en múltiples carriles es una estructura vial común y típica que fácilmente causa congestiones. La aparición de vehículos conectados y automatizados (CAVs) permite la cooperación entre vehículos, lo que puede mejorar significativamente las condiciones del tráfico. En este documento, se propone una estrategia de fusión en rampas cooperativa para CAVs en un área de múltiples carriles con tres carriles en la carretera principal y un carril en la rampa, basada en la teoría de juegos cooperativos con utilidad transferible (TU) y control óptimo. En la carretera principal, los carriles se asignan según el rendimiento de conducción de cada vehículo a través del juego cooperativo, mientras que se introduce el método de primera regularización y luego acción (FRTA) para lograr el cambio de carril cooperativo en tiempo real basado en control óptimo. A continuación, la secuencia de fusión (MS) que contiene vehículos en el carril interior y la rampa también se determina mediante el juego cooperativo y la trayectoria de fusión se calcula a través del control óptimo. La combinación de la teoría de juegos que involucra pagos alternativos y el control óptimo logra una situación beneficiosa en el nivel de toma de decisiones y el control cooperativo en el nivel de ejecución. Los resultados de simulación de diferentes casos verifican la viabilidad y efectividad del marco propuesto, mientras que el resultado de la comparación indica que el marco propuesto puede mejorar la eficiencia del tráfico y el beneficio económico del sistema de transporte.
Chen et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.