Análisis del rendimiento de la comunicación de vehículos aéreos no tripulados con integración de sensores ópticos

Este documento presenta un novedoso marco algorítmico para mejorar el rendimiento de la comunicación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) mediante la integración adaptativa de datos de sensores ópticos. El marco presenta un algoritmo de integración de sensores dinámico (DSIA) que optimiza las tasas de bits de los sensores en función de la disponibilidad de ancho de banda en tiempo real y las prioridades impulsadas por la misión. Un esquema de compresión adaptativa trabaja junto con el DSIA para mantener una alta fidelidad y resolución de datos a tasas de bits más bajas. Juntos, estos algoritmos proporcionan una solución eficiente y escalable para gestionar datos de sensores UAV de alto volumen bajo diversas condiciones. Las ganancias de eficiencia se demuestran a través de simulaciones que resaltan la capacidad del marco para reducir la pérdida de paquetes y la latencia mientras maximizan la calidad de imagen para una determinada restricción de ancho de banda de comunicación. La arquitectura escalable asegura robustez en diversas plataformas UAV, tipos de sensores y escenarios operativos. Los resultados de las simulaciones validan una reducción de hasta el 75% en la latencia y una mejora del 45% en la resolución de imagen en comparación con enfoques convencionales de tasa de bits fija. Al optimizar la relevancia de los datos del sensor y la fidelidad de transmisión, este marco permite una comunicación UAV más efectiva y mejora el rendimiento de la misión.