Rotor sin plato oscilante subactuado con amortiguación por resorte en un vehículo aéreo no tripulado bicóptero

Las capacidades de estabilización de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) con rotores subactuados sin plato oscilante bicóptero son altamente sensibles a la vibración inducida por el motor. Debido a la necesidad del control activo de los rotores subactuados sin plato oscilante, los diseños convencionales están limitados en la reducción de la vibración a través de la optimización del control. Se presenta una solución con estructuras pasivas de amortiguación por resorte personalizadas en un rotor subactuado sin plato oscilante único de una plataforma bicóptero de rotor inclinado. La implementación de esta estructura reduce efectivamente la vibración autocohesiva en los vuelos. Como resultado, se ha logrado un mayor nivel de autoridad de control sin establecer un filtrado pasa-bajos excesivo para la vibración. Se presentan datos de unidad de medida inercial (IMU) obtenidos experimentalmente, velocidad del rotor, ángulo de inclinación del rotor y la respuesta cíclica del estator para comparación con las predicciones del modelo de Simulink.