Asistencia de exoesqueleto sin experimentación a través del aprendizaje en simulación

Resumen Nuestro protocolo experimental detalla la evaluación de sujetos humanos de un enfoque novedoso basado en simulación para optimizar estrategias de control de exoesqueletos. Utilizando redes neuronales de perceptrón multicapa, este enfoque logra: modelar la cinemática humana, optimizar la coordinación muscular y automatizar la asistencia del exoesqueleto. Este método capitaliza las fortalezas del aprendizaje automático impulsado por datos para refinar estrategias de control, reduciendo significativamente los costos metabólicos en diversas actividades, incluyendo caminar, correr y subir escaleras. Este protocolo experimental tiene como objetivo recolectar datos de tasa metabólica y cinemática durante 3 actividades (caminar, correr, subir escaleras) en 3 condiciones (Sin Exo, Asistencia Activada, Asistencia Desactivada) para demostrar la capacidad del controlador de generar asistencia fluida y sinérgica a diferentes actividades de locomoción. Todo el protocolo se puede completar en aproximadamente 30 minutos para cada actividad de cada sujeto (n=8).