Actuadores suaves sin cables para robótica suave independiente

Resumen Los actuadores suaves producen la fuerza mecánica necesaria para los movimientos funcionales de los robots suaves, pero padecen de desventajas críticas ya que los actuadores suaves reportados anteriormente a menudo dependen de cables eléctricos o tubos neumáticos para el suministro de energía, lo que limitaría el uso potencial de los robots suaves en diversas aplicaciones prácticas. En este artículo, revisamos los nuevos tipos de actuadores suaves sin cables que representan avances y discutimos la perspectiva futura de los actuadores suaves. Hablamos sobre los materiales funcionales y las estrategias innovadoras que dieron lugar a los actuadores suaves sin cables y ofrecemos nuestra perspectiva sobre los desafíos y oportunidades para los actuadores suaves de la próxima generación.