Diseño y Desarrollo de un Robot de Limpieza de Ríos Utilizando Tecnología IoT

El problema del encharcamiento debido a plásticos, telgopor y metal está provocando desarrollo de molestias y favorece enfermedades como la malaria, fiebre tifoidea, etc. Limpiar los desechos utilizando métodos manuales sería insuficiente ya que cubre una gran área de trabajo y esfuerzo con la posibilidad de verse afectado por diversas enfermedades de los microorganismos patógenos presentes en las aguas residuales durante la limpieza manual. Este estudio destaca un plan propuesto de un sistema de recolección de basura eficaz y eficiente para limpiar desechos de ríos, canales y lagos. El sistema de recolección de basura está específicamente diseñado para la recolección de una amplia variedad de desechos, incluyendo basura flotante, residuos, troncos, neumáticos desechados, entre otros. El sistema integrado incluye la utilización de tecnología IoT que tiene la capacidad de monitorear y controlar todo el proceso. A partir de la necesidad de limpiar contaminaciones en el área de los canales, se ha desarrollado la embarcación para satisfacer el requerimiento de trabajar en lugares además de la zona costera, ofreciendo más opciones para la recolección de basura y desechos del medio acuático. Palabras clave— robot de limpieza de ríos, diseño y simulación, IoT