Estrategia de Control de Sincronización de Velocidad de un Sistema de Doble Motor con Control Predictivo de Modelo Explícito

La capacidad de sincronización de un sistema multi-motor es importante para las industrias de fabricación textil e impresión. La estrategia de control de sincronización convencional tiene un buen rendimiento en estado estacionario, mientras que su respuesta dinámica es limitada, restringida por el rendimiento del controlador principal. El controlador predictivo de modelo se reconoce como un controlador con excelente rendimiento dinámico. El controlador predictivo de modelo explícito (EMPC) se empleará como el controlador principal del sistema multi-motor en este documento. EMPC tiene potencial en control en tiempo real porque puede basarse en métodos de optimización fuera de línea para evitar la optimización iterativa. Para adaptar EMPC a sistemas multi-motor, se construye el modelo predictivo unificado de accionamiento multi-motor. Las múltiples restricciones de voltaje y corriente se simplifican y todas las leyes de control factibles para sistemas multi-motor se resolvieron exitosamente. Además, se diseña un algoritmo eficiente de sondeo en árbol binario para encontrar la ley de control óptima en línea. Mientras tanto, para suprimir el impacto de factores no ideales, como la perturbación de carga, el desajuste de parámetros, la interferencia armónica, etc., en la precisión del modelo, se diseña el observador de Kalman para compensar las perturbaciones de carga y los errores de los sensores. Como se verifica en los datos experimentales, el tiempo de respuesta dinámica de EMPC se ha reducido al 50% de los métodos existentes, manteniendo el rendimiento en estado estacionario.