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La restauración de la retroalimentación somatosensorial puede mejorar el control de la prótesis y la experiencia del usuario. Aunque las prótesis modernas permiten movimiento en múltiples grados de libertad, pocos estudios han intentado restaurar múltiples variables de retroalimentación proprioceptiva para dar al usuario conciencia del estado de la prótesis sin una atención visual excesiva. Este estudio presenta y evalúa un sistema de retroalimentación que contiene cuatro motores de vibración incrustados en el casquillo de la prótesis para transmitir el ángulo de apertura de la mano o de rotación de la muñeca durante el control secuencial de la prótesis. Diez sujetos sin discapacidad y dos amputados realizaron una tarea funcional que implicaba manipular objetos frágiles con diversa compliance (con retroalimentación vibrotáctil y/o visual o ninguna). Los resultados indicaron que, para los sujetos sin discapacidad, la retroalimentación vibrotáctil por sí sola permitía la sujeción y rotación con casi la misma calidad que con la retroalimentación visual (sin diferencia estadísticamente significativa). Además, la retroalimentación vibrotáctil superó significativamente a la retroalimentación incidental durante el control de rotación de la muñeca. Se observaron hallazgos similares para los sujetos amputados. Todos los sujetos evaluaron la retroalimentación vibrotáctil como útil, confiable y fácil de percibir y aprovechar. Sin embargo, explotar la retroalimentación vibrotáctil requirió más tiempo que la retroalimentación visual. En conclusión, el sistema de retroalimentación propuesto representa una solución eficiente y práctica para facilitar la manipulación de objetos en múltiples grados de libertad, incluso cuando la retroalimentación visual no está completamente disponible.
Dideriksen et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.