Un sistema de control inteligente de aeronaves no tripuladas civiles basado en sensores de múltiples fuentes

Con el rápido desarrollo de la tecnología de UAV civiles, su amplia aplicación en diversos campos como la agricultura, el transporte, la logística y el monitoreo se ha convertido en una realidad. Sin embargo, para habilitar UAVs seguros y confiables, así como para operar durante mucho tiempo en entornos especiales, se vuelve crucial diseñar un sistema eficaz de control de operación y mantenimiento para UAVs. Nuestro equipo propone un sistema de operación y mantenimiento inteligente de UAV civiles basado en datos de sensores de múltiples fuentes, que realiza el monitoreo en tiempo real del estado de vuelo y los datos de vuelo de los UAVs al integrar LiDAR, sistemas de visión y otros sensores, que pueden ingresar automáticamente al hangar para cargar y mantener según la instrucción, etc. Finalmente, se realizó una prueba comparativa de algunas de las prestaciones del sistema de vehículos aéreos no tripulados, demostrando la efectividad de los algoritmos relevantes de nuestro sistema.