Estudio de simulación sobre la marcha bípeda en un entorno de baja gravedad basado en un modelo de medición del cuerpo humano por computadora

Objetivo: Tanto los estudios de simulación como los experimentales muestran que la marcha humana es un modo de caminar bípeda pasivo que se adapta al entorno de gravedad de la Tierra, y su tasa de consumo de energía es mucho más baja que la de un robot bípede. En el entorno de gravedad de la Tierra, cuando la longitud de las piernas, el centroid de las piernas, los parámetros de inercia, la posición de las articulaciones y las características de masa del cuerpo humano están fijos, las características de la marcha (longitud de paso y período) también son fijas. Este artículo establece un modelo de marcha bípeda pasiva mediante medición del cuerpo humano por computadora y lleva a cabo una investigación por simulación sobre las diferencias de marcha en los entornos de gravedad de la Tierra, la Luna y Marte. Los resultados de la investigación pueden proporcionar una base para la formación futura de astronautas.