Análisis de umbrales de oclusión estática y dinámica en áreas urbanas: Una perspectiva de vehículos automatizados conectados

Este estudio explora de manera integral los problemas de oclusión estática y dinámica en escenarios urbanos, centrándose principalmente en su interacción con la creciente prevalencia de vehículos automatizados conectados (CAVs). Proponemos una metodología única para identificar oclusiones estáticas y dinámicas y examinar los impactos de los CAVs que integran percepción colectiva en sus sistemas de detección. Un aspecto crucial de nuestra investigación es identificar un punto crítico respecto al ratio de penetración de CAV, más allá del cual la oclusión dinámica deja de ejercer una influencia significativa. Basado en nuestra investigación, una tasa de penetración de alrededor del 34% parece aliviar los problemas asociados con las oclusiones dinámicas. Sin embargo, nuestra investigación también revela que los problemas relacionados con la oclusión estática pueden persistir incluso con niveles aumentados de penetración de CAV, lo que requiere enfoques adicionales de mitigación. Además, este estudio amplía la comprensión de la oclusión estática y dinámica, creando una nueva métrica para explicar el nivel de visibilidad en áreas urbanas. El marco aplicado en nuestras evaluaciones se divulga en conjunto con este documento. Esta investigación representa un avance sustancial en la comprensión y mejora del funcionamiento de los CAV en escenarios ocluidos.