Aprovechando Gemelos Digitales para la Agricultura 5.0: Un Análisis Comparativo de Herramientas de Nube de Puntos 3D

Los gemelos digitales son esenciales en la Agricultura 5.0, proporcionando una representación digital precisa de objetos y procesos agrícolas, permitiendo la toma de decisiones basada en datos, la simulación de escenarios futuros y la innovación para una agricultura más eficiente y sostenible. El objetivo principal de este artículo es revisar y comparar las principales herramientas para el desarrollo de gemelos digitales para aplicaciones de Agricultura 5.0 utilizando modelos de nube de puntos 3D creados a partir de técnicas de fotogrametría. Para este propósito, se presentan las herramientas más comúnmente utilizadas para el desarrollo de estos modelos 3D. Como enfoque metodológico, se realizó una comparación cualitativa de las principales características de estas herramientas. Luego, basándonos en algunas imágenes tomadas en un huerto de naranjas, se llevó a cabo un análisis de calidad de los modelos de nube de puntos 3D obtenidos por cada una de las herramientas analizadas. También obtuvimos un índice de calidad sintético con el fin de tener una forma de categorizar los diferentes programas de software. Finalmente, como conclusión, comparamos el rendimiento de las diferentes herramientas de software y las nubes de puntos obtenidas considerando métricas objetivas (de la evaluación de calidad 3D) y métricas cualitativas en el índice de calidad sintético. Con este índice, encontramos que OpenDroneMap fue el mejor software en términos de relación calidad-precio. Además, el artículo presenta el concepto de Agricultura 6.0, explorando la integración de avances de la Agricultura 5.0 para prever la evolución potencial de las prácticas y tecnologías agrícolas, considerando su impacto en aspectos sociales y económicos.