Un método novedoso de inspección de resultados de ensamblaje de realidad aumentada multitarget para escenas complejas grandes

La realidad aumentada (RA) se ha empleado ampliamente en la guía de ensamblaje y mantenimiento como una excelente herramienta de visualización. Sobre esta base, la tecnología de RA combinada con la inspección visual se ha convertido en un tema de investigación para realizar una inspección de calidad rápida e intuitiva mientras se reduce la carga de trabajo de los operadores. Este artículo propone un nuevo método de inspección de resultados de ensamblaje basado en RA y multitarget, en el que la información detectada se empareja con el conocimiento previo a través de un registro de alta precisión. Primero, se diseña un método de registro global basado en multimarcadores para mejorar significativamente la precisión media de registro en escenas grandes, basado en la calibración mutua de unos pocos marcadores. En segundo lugar, basándose en la correlación entre el objetivo de inspección y su gemelo de RA, se segmenta una imagen que contiene múltiples componentes mecánicos según las ubicaciones, y las imágenes locales se emparejan con el conocimiento previo para su evaluación. Finalmente, el método de inspección se despliega en un sistema de inspección de ensamblaje basado en RA, y su validez se verifica en una plataforma de imitación de cabina de cohete. Los experimentos muestran que el método de inspección propuesto puede segmentar con precisión la imagen multitarget en varias imágenes que contienen un solo objetivo según las ubicaciones previas y puede verificar los resultados de ensamblaje de los objetivos, operando a 15.1 fps.