Los cables de cableado aéreo compuesto de fibra óptica (OPGW) cumplen funciones duales en los sistemas de energía, protección contra rayos e infraestructura crítica de comunicación para el monitoreo en tiempo real de la red. La identificación precisa de OPGW durante las inspecciones con UAV es esencial para prevenir cortes erróneos y mantener la funcionalidad de comunicación y energía. Sin embargo, detectar segmentos pequeños y retorcidos de OPGW entre cables de tierra visualmente similares es un desafío, especialmente dado las limitaciones computacionales y energéticas de las plataformas UAV basadas en el borde. Proponemos OPGW-DETR, un detector liviano basado en el marco D-FINE, optimizado para operación de bajo consumo energético para permitir una detección confiable. El modelo incorpora dos innovaciones clave: un agrupamiento global promedio convolucional multiescala (MC-GAP), que fusiona características espaciales a través de múltiples campos receptivos e integra características motivadas espectralmente para una representación más fina, y un mecanismo híbrido de compuerta que equilibra dinámicamente las características globales y espaciales mientras preserva la información original a través de conexiones residuales. Al permitir la inferencia en tiempo real con un consumo de energía mínimo, OPGW-DETR aborda las limitaciones de batería de UAV y de ancho de banda, asegurando una capacidad de detección continua. Evaluado en un conjunto de datos de OPGW personalizado, el modelo S-scale logra una mejora del 3.9% en precisión promedio (AP) y del 2.5% en AP50 en comparación con la línea base. Al mitigar los riesgos de identificación errónea, estas ganancias mejoran la fiabilidad de la comunicación. Como resultado, el monitoreo ininterrumpido de la red se vuelve factible en escenarios de inspección de UAV de bajo consumo energético, donde la detección precisa es esencial para garantizar la integridad de la comunicación y salvaguardar la red eléctrica.
Huang et al. (Mon,) estudiaron esta cuestión.