Asignación de tareas múltiple de UAV utilizando negociación

Una misión de búsqueda y ataque múltiple de UAV implica buscar objetivos en una región desconocida, seguida del ataque a los objetivos detectados. Una misión efectiva implica asignar las tareas a los UAV de manera eficiente. La asignación de tareas se vuelve difícil cuando los UAV tienen un alcance limitado para detectar los objetivos y los UAV vecinos. Los UAV también están sujetos a un alcance de comunicación limitado. Con estas limitaciones, asignar tareas de manera eficiente a los UAV se vuelve difícil. En este documento, proponemos un esquema de negociación que asigna tareas de manera eficiente para múltiples UAV. El rendimiento de la asignación de tareas basada en negociación se estudia en un escenario de campo de batalla. Estudiamos el efecto de los rangos de los sensores sobre la asignación de tareas y comparamos los resultados con los de la estrategia codiciosa y una variación del mecanismo de negociación. Los resultados muestran que el mecanismo de asignación de tareas basado en negociación funciona mucho mejor que la estrategia codiciosa. La negociación con intercambio de información de objetivos entre vecinos funciona mejor que sin intercambio de información de objetivos, cuando el radio del sensor es bajo.