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Crear un prototipo educativo replicable de un robot móvil de tracción diferencial para la instrucción en ingeniería.

January 25, 2026Open Access

Construcción de un prototipo educativo de un robot móvil diferencial con ruedas

CMCelso Márquez-SánchezUniversidad Autónoma Metropolitana JSJacobo Sandoval-GutiérrezUniversidad Autónoma Metropolitana DMDaniel Martinez-VazquezUniversidad Autónoma Metropolitana

Puntos clave

Crear un prototipo educativo replicable de un robot móvil de tracción diferencial para la instrucción en ingeniería.
Desarrollado un robot móvil con tracción diferencial utilizando técnicas de fabricación aditiva en 3D.
Utilizado un sistema de computación embebido basado en ARM para alimentar el robot.
Incorporado software de código abierto para funcionalidad.
Implementada una tarea de seguimiento de trayectoria para validar el rendimiento del prototipo.
El prototipo siguió trayectorias con éxito durante las pruebas.
El diseño es fácilmente replicable con fines educativos en ingeniería de control automático.

Resumen

Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo educativo de robot móvil diferencial con ruedas, fabricado utilizando técnicas aditivas en 3D. El robot es alimentado por un sistema de computación integrado basado en ARM y utiliza software de código abierto. Para validar el prototipo, se implementó con éxito una tarea de seguimiento de trayectoria. El objetivo de esta contribución es proporcionar un prototipo fácilmente replicable para enseñar control automático y temas de ingeniería relacionados en entornos académicos.

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