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La colaboración entre un conductor humano y un sistema de automatización servirá como una medida efectiva antes de que la tecnología de conducción autónoma se implemente completamente. Para discutir la autoridad de conducción entre un conductor humano y un sistema de automatización, se propone un nuevo marco de dirección compartida de horizonte móvil, en el cual el controlador asiste al conductor cuando el vehículo está en peligro. Primero, se presenta un análisis de peligros potenciales basado en el posible error de operación de dirección y la distancia de salida del carril para predecir el grado de un peligro y determinar la autoridad de conducción entre el conductor humano y el sistema de automatización. Luego, se determina la operación de dirección colaborativa mínima utilizando un enfoque de optimización de horizonte móvil con restricciones de seguridad. Así, el sistema de automatización comparte la dirección con el conductor para proteger el vehículo de riesgos de manera no invasiva. Para demostrar la efectividad de la estrategia propuesta, se llevan a cabo simulaciones con diferentes tipos de conductores y escenarios. Los resultados de estas simulaciones demuestran que el enfoque propuesto puede mejorar la capacidad de conducción de los conductores con diferentes niveles de habilidad en situaciones peligrosas. El enfoque también puede garantizar la seguridad del vehículo inteligente hasta cierto punto cuando los conductores pierden el enfoque durante un período de tiempo.
Liu et al. (mar,) estudiaron esta cuestión.