Se considera el problema del rechazo de perturbaciones exógenas limitadas linealmente, es decir, aquellas que crecen no más rápido que una función lineal del estado del sistema, para sistemas de control lineales. El rendimiento se caracteriza por el tamaño del elipsoide delimitador que contiene la salida del sistema. Se propone un enfoque sistemático para resolver este problema; reduce el problema inicial a un problema equivalente de programación semidefinida parametrizada, fácilmente resuelto numéricamente. Se basa en la técnica de desigualdades matriciales lineales y el método de elipsoides invariantes. La eficiencia del procedimiento propuesto se demuestra utilizando un ejemplo de prueba.
M. V. Khlebnikov (Mon,) estudió esta cuestión.