点云表面重建是月球探测领域的关键技术之一，其效果受到点云质量的影响，为了提高点云精度，同时增强重建表面的细节特征，避免过度平滑，提出了点云法向量欧氏距离与曲面投影表面重建方法。首先，采用主成分分析法在无结构点云上进行法向量估计并归一化处理，使用体素滤波方法进行数据预处理，去除数据中的离群。接着，使用基于各向异性权重函数的移动最小二乘法进行点云投影，得到平滑且局部几何特征保持的点云数据。最后，使用泊松算法实现隐式表面重建并构建三角网格。分析了印第安熔岩管形态参数，并研究了算法参数对重采样和表面重建的影响。结果表明，在投影半径为30 mm、法向量差异阈值为5°时，重采样精度最高，点云均方根误差小于13.9 mm，在投影半径为40 mm、法向量差异阈值为5°时，表面重建效果最优，重建表面均方根误差小于67.6 mm。与最远点采样、法向空间采样、均匀采样和体素采样法相比，该方法能实现更高精度的表面重建，适用于自然熔岩管点云的表面重建，可用于高精度月球熔岩管三维模型的构建。
Jiaqi et al. (Wed,) studied this question.