El posicionamiento preciso y robusto es un habilitador crítico para las aplicaciones de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), que van desde la cartografía e inspección hasta la emergente Movilidad Aérea Urbana (UAM). Si bien los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) siguen siendo la columna vertebral del posicionamiento absoluto, su rendimiento se ve severamente restringido por las características de la plataforma UAV y por entornos complejos a baja altitud. Este artículo presenta una revisión a nivel de sistema del posicionamiento de UAV basado en GNSS. En lugar de tratar el GNSS de forma aislada, primero vinculamos los requisitos de la misión y las limitaciones de la plataforma, como dinámicas agresivas y limitaciones de Tamaño, Peso y Potencia (SWaP), a desafíos de posicionamiento específicos. Luego, evaluamos críticamente el espectro de técnicas GNSS, desde modos independientes y del Sistema de Aumento Basado en Satélite (SBAS) hasta métodos de fase de portadora de alta precisión incluyendo Kinemática en Tiempo Real (RTK), Kinemática Post-Procesada (PPK), Posicionamiento de Puntos Precisos (PPP) y PPP-RTK. Además, discutimos la fusión multisensorial con sensores inerciales, visuales y de Detección y Rango por Luz (LiDAR) para mitigar vulnerabilidades en cañones urbanos y condiciones sin GNSS. Finalmente, esbozamos desafíos clave y direcciones futuras, destacando arquitecturas conscientes de la integridad, procesamiento de señales mejorado por Inteligencia Artificial (IA) y conceptos de Posicionamiento, Navegación y Tiempo (PNT) de múltiples capas. La revisión proporciona un marco estructurado y perspectivas a nivel de sistema para guiar una navegación resiliente para operaciones de UAV en el espacio aéreo de baja altitud.
Jiang et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.