L’adaptation et l’application des méthodes formelles de vérification et de développement à des systèmes et algorithmes distribués est un domaine de recherche très actif. Un des défis principaux réside dans la variété des modèles calculatoires qui existent en algorithmique répartie : des encodages naïfs conduisent à des espaces d’états dont la taille dépasse les capacités des outils les plus puissants de vérification. D’autre part, la complexité intrinsèque de ces algorithmes fait que leur correction n’est pas évidente même pour leurs concepteurs. Dans cette thèse on s’intéresse à l’analyse formelle de protocoles de robots mobiles, un modèle de calcul particulièrement original car les agents ne disposent ni de mémoire (locale ou partagée) ni de la capacité de communiquer par échange de messages. Un cadre général permettant d'exprimer les modèles robotiques est présenté dans cette thèse. Ce modèle a permit d'utiliser à la fois la vérification par model checking d’algorithmes proposés dans la littérature et la synthèse formelle d’algorithmes (optimaux) pour un problème donné, quelque soit le niveau d'asynchronisme du modèle robotique étudié.
Laure Millet (Tue,) studied this question.