分析某车载瞄准镜双向稳定系统的控制原理，并推导出基于惯性稳定技术的瞄准镜双向稳定系统的数学模型，在此基础上，利用RecurDyn与Matlab构建了瞄准镜双向稳定系统的协同仿真模型。为了验证模型准确性，以稳定精度为评价指标, 利用协同仿真模型模拟瞄准镜台架的稳定精度，并将仿真结果与实际台架试验结果进行对比，结果表明：仿真实验结果与台架试验结果相贴合，模型精度达到了83.2%。为了评价该瞄准镜在履带车辆上的实际应用效果，以履带车辆30 km/h车速下的自然路面路谱曲线作为模型扰动输入，运用协同仿真模型预测了瞄准镜双向稳定系统在车辆行进间的稳定性能。
ZHANG et al. (Thu,) studied this question.