Planificación de caminos AUV basada en un optimizador de puercoespín crestado y DWA difusa mejorada con evaluación del riesgo de colisión

Puntos clave

• La DWA difusa mejorada evalúa eficazmente el riesgo de colisión, mejorando la seguridad y eficiencia de la navegación AUV.
• El optimizador de puercoespín crestado contribuye a la planificación óptima de rutas en entornos complejos, reduciendo los peligros potenciales.
• Este enfoque combina algoritmos avanzados para mejorar la evitación de colisiones durante las operaciones de vehículos submarinos autónomos.
• Los métodos de optimización en este estudio pueden permitir mejores estrategias de navegación, enfatizando la importancia de la seguridad en la exploración submarina.