Los gemelos digitales (DTs) y las interfaces de realidad extendida inmersiva (XR) ofrecen nuevas oportunidades para una interacción intuitiva y centrada en el ser humano en la fabricación inteligente. Sin embargo, las implementaciones a menudo carecen de validación rigurosa, análisis de rendimiento cuantitativo y evaluación de escalabilidad y robustez, especialmente en entornos de fabricación a pequeña escala o con recursos limitados. Este trabajo propone un marco modular de metaverso que integra ROS2, Unity y dispositivos Meta Quest para desarrollar DTs interactivos y bidireccionales mejorados con control basado en gestos y realidad mixta (MR). El marco se demuestra a través de un estudio de caso a escala de laboratorio que combina un sistema de Fabricación Aditiva por Arco de Alambre Robótico (WAAM) y una estación de limpieza láser basada en robot colaborativo, mostrando una amplia aplicabilidad en robótica industrial. Para evaluar la usabilidad, se llevó a cabo un estudio preliminar con 17 participantes, comparando un teach pendant estándar con la interfaz XR propuesta para una tarea de inspección de herramientas. Los resultados muestran una reducción del 80% en el tiempo de programación y disminuciones significativas en la carga de trabajo percibida. La latencia medida de gesto a acción osciló entre 430 y 450 ms, representando un plazo adecuado para interacciones de alto nivel e inicio de tareas. El estudio proporciona evidencia empírica centrada en el usuario para la interacción habilitada por el metaverso y discute la escalabilidad, latencia y restricciones industriales. Alineado con los principios de inteligencia centrada en el ser humano de la Industria 5.0, el enfoque propuesto mejora la accesibilidad, el bienestar de los operadores y la adaptabilidad, contribuyendo a sistemas de fabricación inteligente más inclusivos y robustos.
Marzano et al. (Jue,) estudiaron esta cuestión.