Método inteligente de planificación de trayectorias para la inspección de UAV en líneas de redes de distribución complejas bajo tareas operativas de múltiples ramas

Puntos clave

• Esta investigación tiene como objetivo desarrollar un método inteligente de planificación de trayectorias para UAV que inspeccionen redes de distribución complejas.
• Evaluó varios algoritmos para la planificación de trayectorias de UAV.
• Probó el método en escenarios operativos de múltiples ramas.
• Analizó la efectividad en tareas de inspección del mundo real.
• Demostró una reducción en el tiempo de inspección en comparación con métodos tradicionales.
• Mejoró la cobertura de estructuras de redes complejas con UAV.
• Aumentó la eficiencia en tareas operativas de múltiples ramas.