RESUMEN Se describe un método que determina completamente el estado rotacional del ojo en términos de tres ángulos esféricos o en términos de un eje de rotación y una magnitud de rotación. El método experimental consiste en fotografiar dos marcadores distintos en el globo a través de un teleobjetivo. La transformación de datos se basa en el hecho de que la rotación de un cuerpo rígido puede ser descrita por una matriz ortogonal y que la rotación resultante de rotaciones sucesivas puede ser representada por el producto de tales matrices.
Ken Nakayama (Martes,) estudió esta cuestión.