Sensado de fusión multimodal: una revisión completa del radar de ondas milimétricas y su integración con otras modalidades

El radar de ondas milimétricas (mmWave), con su alta resolución, sensibilidad a micro-vibraciones y adaptabilidad a diversas condiciones ambientales, tiene un inmenso potencial en el sensado de fusión multimodal. Aunque existen artículos de revisión sobre el radar mmWave, hay una notable falta de revisiones completas que se centren en sus capacidades de sensado de fusión multimodal. Abordando esta brecha, nuestra revisión ofrece una exploración extensa del sensado de fusión multimodal del radar mmWave, enfatizando su integración con otras modalidades. Esta revisión discute el complejo ámbito del sensado de fusión multimodal del radar de ondas milimétricas, detallando su importancia, aspectos de hardware y software, principios, y potencial y aplicaciones actuales. Se profundiza en las características de los datos y conjuntos de datos asociados con el radar mmWave, con un enfoque en Doppler, nube de puntos y formatos de datos multimodales. La revisión resalta cómo estos tipos de datos mejoran el sensado de fusión multimodal y discute metodologías, incluyendo procesamiento de señales y algoritmos de aprendizaje. Se proponen tres categorías de metodologías de fusión multimodal para gestionar e interpretar de manera óptima los datos fusionados. Se ilustran diversas aplicaciones prácticas del sensado de fusión multimodal del radar mmWave, subrayando las capacidades únicas que proporciona al integrarse con otros sensores. La revisión concluye identificando posibles vías de investigación futura, subrayando el inmenso potencial de este campo para una mayor exploración y avance.