Diseño y análisis de un robot que toca el piano

Este documento presenta el desarrollo de un robot que toca el piano con el fin de proporcionar a las personas un medio de entretenimiento. El diseño y desarrollo de esta investigación incluyen dos partes: el diseño de una mano hábil para manipular un piano y un sistema de control de movimiento lineal. El documento primero discute el diseño de la mano hábil, y se crea un modelo CAD para examinar la viabilidad de la mano. Luego, se determinó una solución de control de movimiento, aplicando una guía lineal junto con un engranaje de cremallera y piñón para producir el movimiento lineal. Finalmente, se presentó un diagrama de flujo del sistema de control. Los resultados experimentales muestran que el robot pianista puede tocar notas designadas.