DREGON: Conjunto de datos y métodos para la localización de fuentes de sonido integradas en UAV

Este documento introduce DREGON, un conjunto de datos novedoso y disponible públicamente que tiene como objetivo impulsar la investigación en la localización de fuentes de sonido utilizando un array de micrófonos integrado en un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El conjunto de datos contiene grabaciones de audio en vuelo, tanto limpias como ruidosas, continuamente anotadas con la posición 3D de la fuente de sonido objetivo utilizando un sistema de captura de movimiento preciso. Además, están disponibles varias señales de interés, como la velocidad de rotación de los rotores individuales y mediciones inerciales en todo momento. Además de presentar el conjunto de datos, este documento arroja luz sobre las propiedades específicas, desafíos y oportunidades que plantea la tarea emergente de localización de fuentes de sonido integradas en UAV. Se evalúan y comparan varios métodos de referencia en el conjunto de datos, con la aplicabilidad en tiempo real en mente. Se obtienen resultados muy prometedores para la localización de una fuente de banda ancha en condiciones de ruido intenso, mientras que la localización de habla sigue siendo un desafío en niveles extremos de ruido.