Diferenciador lineal de seguimiento y aplicación a la estimación en línea de la frecuencia de una señal sinusoidal con perturbación de ruido aleatorio

Se propone un diferenciador lineal de seguimiento simple y se prueba la convergencia para cualquier señal diferenciable con perturbación aleatoria a ser rastreada. Esto nos permite diseñar un estimador en línea relativamente simple y globalmente convergente de la frecuencia de una señal sinusoidal bajo pequeñas perturbaciones aleatorias. Se obtiene la tasa de convergencia polinómica.