Robots Colaborativos en la Gestión de Residuos Electrónicos

En la actualidad, las empresas manufactureras enfrentan una creciente presión pública y gubernamental para reducir el impacto ambiental de sus operaciones. Sin embargo, al tratar con residuos electrónicos, surgen algunas dificultades en la clasificación y desmantelamiento de dispositivos electrónicos. Las operaciones manuales son financieramente prohibitivas y la automatización completa también se descarta debido a la falta de uniformidad de los dispositivos desechados. Una solución intermedia es permitir que un operador humano y un robot compartan el proceso. El objetivo de esta investigación es la optimización del proceso de reciclaje de equipos electrónicos, aplicando tanto criterios técnicos como económicos, y teniendo en cuenta los últimos desarrollos en robots colaborativos.