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Este artículo propone un operador simple y rápido, el operador de eliminación de puntos ocultos, que determina los puntos visibles en una nube de puntos, vista desde un determinado punto de vista. La visibilidad se determina sin reconstruir una superficie o estimar normales. Se demuestra que extraer los puntos que residen en el casco convexo de una nube de puntos transformada equivale a determinar los puntos visibles. Este operador es general: se puede aplicar a nubes de puntos en varias dimensiones, tanto en nubes de puntos dispersas como densas, y en puntos de vista internos así como externos a la nube. Se demuestra que el operador es útil en la visualización de nubes de puntos, en la reconstrucción dependiente del punto de vista y en la proyección de sombras.
Katz et al. (Sun,) estudiaron esta cuestión.