Control Predictivo de Modelo N-pasos para Sistemas con Perturbaciones Acotadas Persistentes Bajo SCP

Este artículo se ocupa del problema de control predictivo de modelo (MPC) de N pasos para una clase de sistemas restringidos con perturbaciones acotadas persistentes bajo el protocolo de comunicación estocástico (SCP). Las señales de control se transmiten a la planta a través de una red compartida sujeta a un SCP prescrito con el propósito de evitar colisiones de datos. La programación del SCP, que está gobernada por una cadena de Markov, se aplica para orquestar el orden de transmisión de los nodos del controlador. Bajo el SCP, solo se permite que un nodo de control actualice la señal de control enviada a la planta en cada instante de comunicación. Nuestro objetivo es diseñar un conjunto de controladores deseados en el marco del MPC de N pasos de tal manera que se garantice la estabilidad del sistema de lazo cerrado en términos de media cuadrática de entrada a estado. Se desarrolla un algoritmo de optimización que consiste en partes tanto fuera de línea como en línea para abordar el problema de diseño del controlador de N pasos. Por último, se utiliza un ejemplo numérico para ilustrar la validez de la estrategia propuesta de MPC de N pasos.