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Motivado por los recientes avances tecnológicos en robótica móvil, este documento explora un enfoque novedoso para la selección de pedidos en almacenes. En particular, este trabajo considera dos tipos de robots móviles comercialmente disponibles: uno que puede agarrar artículos de una estantería (un recogedor) y otro (un transportador) que puede entregar rápidamente todos los artículos de la lista de recogida a la estación de empaquetado. Se define un nuevo problema de enrutamiento de vehículos que busca minimizar el tiempo para entregar todos los artículos de una lista de recogida a la estación de empaquetado, un problema denominado el problema de enrutamiento de vehículos de recogida, colocación y transporte. Se desarrolla una formulación de programación lineal entera mixta para responder a tres preguntas de investigación relacionadas. Primero, ¿qué combinación de robots recogedores y transportadores se requiere para obtener un rendimiento que supere las operaciones de recogida tradicionales basadas en humanos? Segundo, ¿cómo debería alterarse la composición de la flota de robots para afectar las mayores mejoras en el rendimiento? Finalmente, ¿cuáles son los impactos de los diseños del diseño del almacén cuando se despliegan robots móviles coordinados? Un análisis numérico extenso revela que, (1) aumentar el número de pasillos transversales disminuye el rendimiento del sistema; (2) las estaciones de empaquetado ubicadas centralmente mejoran el rendimiento del sistema; y (3) la distancia promedio desde cada ubicación de recogida hasta la estación de empaquetado y la distancia promedio entre ubicaciones de recogida son métricas efectivas para identificar modificaciones específicas de la flota que probablemente generen mejoras en el sistema.
Lee et al. (Thu,) estudiaron esta cuestión.