Tejiendo y entrelazando músculos artificiales

Existe una necesidad de músculos artificiales que sean silenciosos, suaves y conformes, con características de rendimiento similares a las del músculo esquelético, permitiendo una interacción natural de dispositivos de asistencia con los humanos. Al combinar una de las tecnologías más antiguas de la humanidad, el procesamiento textil, con polímeros electroactivos, demostramos aquí la viabilidad de músculos artificiales suaves y portátiles fabricados mediante tejer y tricotar, con fuerza y deformación ajustables. Estos actuadores textiles se produjeron a partir de hilados de celulosa ensamblados en telas y recubiertos con polímeros conductores utilizando una deposición libre de metales. Para aumentar la fuerza de salida, ensamblamos hilados en paralelo mediante tejido. La fuerza escaló linealmente con el número de hilados en la tela tejida. Para amplificar la deformación, tejimos una tela elástica, que mostró un aumento de 53 veces en la deformación. Además, la construcción textil añadió estabilidad mecánica a los actuadores. El procesamiento textil permite una producción escalable y racional de músculos artificiales portátiles, y habilita nuevas maneras de diseñar dispositivos de asistencia.