Un Nuevo Enfoque de Control Basado en Datos para una Clase de Sistemas No Lineales en Tiempo Discreto

En este trabajo, se presenta un nuevo enfoque de control basado en datos, control adaptativo sin modelo, basado en una nueva técnica de linealización dinámica para una clase de sistemas no lineales de entrada única y salida única en tiempo discreto. La característica principal del enfoque es que el diseño del controlador depende únicamente de los datos de medida de entrada y salida de la planta controlada. El análisis teórico muestra que el enfoque garantiza la estabilidad de entrada acotada y salida acotada, así como la convergencia monótona del error de seguimiento. Los experimentos de comparación verifican la efectividad del enfoque propuesto.