Detección y Clasificación de Drones Basada en Aprendizaje Automático: Estado del Arte en la Investigación

Este documento presenta una revisión exhaustiva de la literatura actual sobre la detección y clasificación de drones utilizando aprendizaje automático con diferentes modalidades. Esta área de investigación ha emergido en los últimos años debido al rápido desarrollo de drones comerciales y recreativos y el riesgo asociado a la seguridad del espacio aéreo. Las tecnologías abordadas abarcan sistemas de detección radar, visual, acústica y de radiofrecuencia. El hallazgo general de este estudio demuestra que la clasificación de drones basada en aprendizaje automático parece ser prometedora, con muchas contribuciones individuales exitosas. Sin embargo, la mayoría de la investigación realizada es experimental y los resultados de diferentes documentos apenas se pueden comparar. Aún falta una especificación general basada en requisitos para el problema de la detección y clasificación de drones, así como conjuntos de datos de referencia que ayudarían a evaluar diferentes soluciones.