Simulaciones de Hardware en el Bucle: Una Visión Histórica de los Retos de Ingeniería

El diseño de productos industriales modernos se mejora aún más a través de la simulación de hardware en el bucle (HIL). La simulación realista es posible gracias al lazo cerrado entre el hardware bajo prueba (HUT) y la simulación en tiempo real. Dicho sistema incluye una matriz de puertas programable en campo (FPGA) y un procesador de señales digitales (DSP). Un modelo HIL puede evitar daños graves al objeto real, reducir el costo de depuración y, finalmente, disminuir el esfuerzo global durante las pruebas. Este documento proporciona una visión histórica de las simulaciones HIL a través de diferentes retos de ingeniería, es decir, en sistemas automotrices, de electrónica de potencia y en distintos accionamientos industriales. Varias plataformas, como National Instruments, dSPACE, Typhoon HIL o MATLAB Simulink Real-Time toolboxes y sistemas de hardware Speedgoat, ofrecen una herramienta poderosa para investigaciones eficientes y exitosas en diferentes campos. Por lo tanto, la práctica de simulación HIL debe comenzar ya durante el proceso educativo universitario para preparar a los estudiantes para compromisos profesionales en la industria, lo cual también se verificó experimentalmente al final del documento.