Aplicación de drones ligeros para evaluar parámetros de calidad del arado del suelo

La evaluación de parámetros de calidad del arado del suelo, como la formación de terrones y la rugosidad de la superficie producida por las herramientas de labranza, se basa en métodos tradicionales que oscilan, respectivamente, desde el tamizaje manual o mecánico de muestras de suelo hasta reglas de mano, dispositivos sin contacto o técnicas de Agricultura de Precisión, como medidores de perfil láser. El objetivo del estudio fue comparar los métodos tradicionales de evaluación de rugosidad del suelo y formación de terrones (medidor de perfil láser y tamizado manual), con técnicas de imagen 3D RGB de drones ligeros para la evaluación de diferentes métodos de labranza (arado, rastra y pasto). La aplicación del drone ligero logró replicar los resultados obtenidos por los métodos tradicionales, introduciendo ventajas en términos de tiempo, repetibilidad y superficie analizada, mientras que reducía el error humano durante la recolección de datos por un lado y permitía una solución de monitoreo de campo intensiva en mano de obra para la agricultura digital por el otro. De hecho, el posicionamiento del perfilómetro introduce errores y puede llevar a lecturas erróneas debido a la limitada recolección de datos. En trabajos futuros se podría trabajar para optimizar la operación de procesamiento de datos y así producir una aplicación práctica lista para usar y estimular la adopción de nuevos índices de evaluación de la formación de terrones en el suelo, como la Entropía y el Momento Angular Segundo (ASM), que parecen más adecuados que los clásicos para los datos referidos a superficies más extensas.